AW-0 发布:一个生成式模型同时写代码、预测未来、控制机器人
trevordarrell · x · 2026-10-27
团队发布 AW-0(Agentic World Action Model),首个在同一个生成式模型中完成代码规划、未来预测与机器人控制的「世界动作模型」。
核心思路:当前 World Action Model 能连接视频预测与连续控制,但缺乏技能组合与复用结构;Agentic 机器人系统提供程序与工具,却缺少学习到的预测动态。AW-0 用 Mixture-of-Transformers 把两者合并,联合生成:
- 🧠 代码:显式技能调用、物体参数与控制流
- 🎥 未来视频:预测性视觉动态
- 🦾 机器人动作:连续运动控制
代码流让语义规划直接塑造物理预测,并获得执行路径。
所属事件:UC伯克利联手NVIDIA发布AW-0世界动作模型(9 条相关)→
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