自制人形 PhoneGirl 第 4 天:碰撞测试、舵机调校、跪姿可弯 160°
_Stocko_ · x · 2026-10-26
作者持续更新自制人形机器人 PhoneGirl 的进展(第 4 天):完成了碰撞测试,重新调整肩部和大腿舵机的朝向以扩大活动范围,并在脚背加了「口袋」结构,使跪下时膝盖可弯曲 160°。是一手硬件迭代记录。
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