伯克利扩散模型为真实宇树 G1 生成行走跳舞等新技能策略
FinanceYF5 · x · 2026-10-26
伯克利研究人员利用数千个强化学习策略的权重训练扩散模型,生成的新策略能让真实的宇树 G1 完成行走、跳舞和旋转踢等动作,实现「像生成图片一样生成机器人技能」。
同帖还提到 KAIST 人形机器人 Humanoid v0.9,依靠机载视觉系统最多可推动 35 公斤、举起 20 公斤,完成后还来了一段太空步。
所属事件:伯克利用扩散模型生成 RL 策略，真机 G1 学会跳舞旋转踢(2 条相关)→
「具身」频道最新
- 特斯拉 FSD 获拉脱维亚批准，欧洲第 10 个国家 — mitchdeg · 2026-10-26
- PyTorch 大会现场：GenieX 端侧跑通小 VLM，SageMaker 微调加本地推理闭环 — PyTorch · 2026-10-26
- 用 Claude Code 给 Shield 电视棒做一个带 AI 吐槽的全功能启动器 — aristofeles · 2026-10-26
- LeCun 团队提出 Temporal Straightening,让潜空间规划路径变直、成功率大增 — ylecun · 2026-10-26
- 人形机器人 DRAM 需求暴涨20倍？算账后仅占2026产能0.04% — zephyr_z9 · 2026-10-26
- Microduck 爆红后团队公开技术细节：8×8 深度传感器实现 2cm 重定位 — mishig25 · 2026-10-26