伯克利用扩散模型生成 RL 策略，真机 G1 学会跳舞旋转踢

伯克利研究人员提出一种新方法:用数千个强化学习策略的权重训练扩散模型,像生成图片一样直接生成机器人技能策略。生成的新策略无需再训练即可部署到真实的宇树 G1 人形机器人上,完成行走、跳舞和旋转踢等动作,为机器人技能获取提供了全新范式。

2026-10-26 ~ 2026-10-26 · 2 条相关

• 伯克利扩散模型为真实宇树 G1 生成行走跳舞等新技能策略 — FinanceYF5 · 2026-10-26
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