Microduck 爆红后团队公开技术细节：8×8 深度传感器实现 2cm 重定位
mishig25 · x · 2026-10-26
- Pollen Robotics 团队回应与 Jensen Huang 同台的四只 Microduck 机器人 demo（单条视频超 6000 万播放），澄清 Microduck 能做什么、不能做什么。
- 团队发布多篇技术深潜博客：机器人被拿起移动 1.5 米放下后，仅靠 64 像素（8×8）深度传感器和腿部里程计，就能在板载算力上实现 2cm 精度的重定位与房间建图（SLAM）。
- 另一篇讲解无轮式编码器、无定位系统情况下，仅用双脚接触与 IMU 的接触式里程计，误差控制在每米几厘米，并坦承误差来源与测量方法（用 ground-truth 标定装置验证地图质量）。
- 全部数据开源在 Hugging Face 上，团队销售速度甚至超过历史首发期。
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