伯克利用扩散模型生成 RL 策略权重,真机 G1 会跳舞旋转踢
FinanceYF5 · x · 2026-10-26
伯克利研究人员用数千个强化学习策略的权重训练了一个扩散模型,像生成图片一样生成机器人技能。生成的新策略可让真实的宇树 G1 完成行走、跳舞和旋转踢等动作。
同帖还提到 KAIST 的 Humanoid v0.9:依靠机载视觉系统最多推动 35 公斤、举起 20 公斤重物,完成任务后还表演了太空步。
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