消融实验:去掉人类数据训练后机器人成功率从 62.5% 跌到 15%
AIFlow_ML · x · 2026-10-26
一组机器人训练消融实验数据引发关注:同一机器人、同一团队、同一 post-training 条件下,完整方案成功率 62.5%。
- 移除 mid-training 阶段的 HumanVerse 环节:成功率骤降至 22.5%
- 完全去掉所有人类数据训练:仅剩 15.0%
结论指向:人类数据训练及其在 mid-training 阶段的插入方式,对机器人策略成功率的贡献是决定性的,占比超过四分之三。作者附上了项目主页、preprint 与完整代码链接,可复现核查。
所属事件:阿里 λ₀ 机器人靠 500 小时人类视频训练成功率达 62.5%(4 条相关)→
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