阿里 λ₀ 机器人靠 500 小时人类视频训练成功率达 62.5%

阿里巴巴发布 λ₀（HumanVerse）项目：将 GoPro 挂在脖子上的机器人视角高度、用 PICO tracker 捕捉 24 个身体关节与手部姿态，采集约 500 小时第一人称人类活动视频，训练 Unitree G1 人形机器人完成搬箱子、收拾玩具等操作，成功率 62.5% 超过 π0.5。消融实验显示，去掉人类数据训练后成功率骤降至 15%，证明人类数据是关键。

2026-10-26 ~ 2026-10-26 · 4 条相关

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