阿里 λ₀ 用 500 小时第一人称人类视频训练人形机器人,胜 π0.5
AIFlow_ML · x · 2026-10-26
阿里巴巴团队发布 λ₀(HumanVerse)项目:用戴 GoPro 的人的 500 小时第一人称人类活动视频训练 Unitree G1 人形机器人。
- 方法:HumanVerse 将人类活动视频与全身动作配对,经对齐 + 三阶段训练转化为机器人控制策略,支持零样本迁移。
- 成绩:团队自测中 G1 搬箱、收玩具等任务成功率达 62.5%,对比 π0.5 的 40%;EgoAlign 长程移动操作任务平均进度 76.2%,EgoHumanoid-V2 全身协调任务进度 51.7%。
- 任务演示:涵盖实验室、休息室、访客中心等真实场景的搬箱、开冰箱、浇花、擦桌、推车、外卖袋处理、移动目标投放等。
- 关键点:作者自己指出更有说服力的数字是去掉人类数据后的消融对比;评测成绩出自团队自测而非第三方。
- 已开源项目页、预印本、代码与 Hugging Face 数据。
所属事件:阿里 λ₀ 机器人靠 500 小时人类视频训练成功率达 62.5%(4 条相关)→
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