普渡大学打造无GPS无人机，端侧跑3D激光雷达穿林追踪跑步者
chrisfirst · x · 2026-10-26
普渡大学 IDEAS Lab 展示了一款可在密林中完全自主追踪跑步者的无人机，不依赖 GPS 或云端网络。它把 3D LiDAR 建图与避障 AI 全部跑在机载芯片上，能在树冠下穿行，并通过盲区预测目标运动轨迹实时跟随。作者调侃这类「森林跟跑」技术对下一代搜救和边缘 AI 有重大意义。
「具身」频道最新
- 玩家用 Grok 和 Hermes Agent 给 StackChan 机器人加上读剧本技能 — alexcovo_eth · 2026-10-26
- 人形机器人 10 个名场面：前 Boston Dynamics 工程师造管家的机器人 — minchoi · 2026-10-26
- KAIST 人形机器人 v0.9 推 35 公斤举 20 公斤,收尾来段太空步 — minchoi · 2026-10-26
- Echo 框架让机器人自己识别成功与失败，无需帧级进度标注 — Yufeng Liu · 2026-10-26
- 阿里发布 16B 统一具身模型 RynnUnify，RoboCasa365 成功率 51.5% — Minghao Zhu · 2026-10-26
- HoloBoxing：单 GPU 仅 7 分钟额外训练教会人形机器人拳击 — Xihan Ma · 2026-10-26