双足小鸭机器人 Microduck 开源,用强化学习策略驱动获 11.4k 星
alexcovo_eth · x · 2026-10-26
Pollen Robotics 发布真人机器人实拍短剧第 4 集「Anger」，主角是双足小鸭机器人 Microduck 与 Reachy Mini，两者软件均已开源。Microduck 是一款靠强化学习策略运动的小型双足机器人，GitHub 仓库已获 11.4k star、1.5k fork，采用 Apache-2.0 许可证，代码涵盖运动学、里程计、IMU、ToF 等模块。转发者 Paul Caliendo 期待收到 Reachy Mini 与 Microduck 实机，认为用 AI、强化学习和机器人做到这种表现相当不易。
所属事件:开源双足鸭子机器人 Microduck 爆火 GitHub 万星(2 条相关)→
「具身」频道最新
- NVIDIA 发布 Isaac Lab 3.0,黄仁勋亲自召回负责人主持 — animesh_garg · 2026-10-26
- Seeed 发布全开源机械臂 reBot-DevArm：6 自由度、重复精度低于 0.2mm — lukas_m_ziegler · 2026-10-26
- 机器人学习开源教材上线：前两章讲控制鲁棒性与从 ALVINN 到 VLA — GlenBerseth · 2026-10-26
- 智元 AGIbot A3 量产列队图热传,网友:得重看《我,机器人》了 — scaling01 · 2026-10-26
- 11 月 7 日机器人狗工作坊：用 ESP32 隔空意念控制机器狗 — StewartalsopIII · 2026-10-26
- 特斯拉 Robotaxi 车队即将破千：Cybercab 463 台，10 月单月新增 424 台 — mitchdeg · 2026-10-26