NVIDIA 发布 Isaac Lab 3.0,黄仁勋亲自召回负责人主持
animesh_garg · x · 2026-10-26
NVIDIA 官方宣布 Isaac Lab 3.0 正式发布:采用全新模块化轻量架构,覆盖机器人学习全流程——多物理引擎与多渲染器支持、大规模训练、真机部署 streamlined(LEAPP),并集成 Newton 物理引擎、新 OVRTX 渲染器和 RL 后训练能力。负责人 Gavriel State 透露幕后故事:他在 Isaac Gym 与 Orbit 框架后转向 NeRF/3DGS 研究,2024 年 10 月黄仁勋亲自打电话请他回归执掌 Isaac Lab;面对他「不了解现状」的犹豫,Jensen 只回了一句 "You decide"。
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