Seeed 发布全开源机械臂 reBot-DevArm：6 自由度、重复精度低于 0.2mm
lukas_m_ziegler · x · 2026-10-26
Seeed Studio 发布了完全开源的桌面机械臂项目 reBot-DevArm，旨在降低机器人学习门槛（即当下所说的「物理 AI」）。
开源内容：硬件图纸含钣金件与 3D 打印件；BOM 清单细化到每颗螺丝并附购买链接；软件与算法涵盖 Python SDK、ROS1/2、Isaac Sim 和 LeRobot。
规格参数：负载 1.5 kg，最大臂展 650 mm，自重 4.5 kg，重复定位精度低于 0.2 mm，6 自由度加夹爪。作者认为这种从 CAD 文件、电机驱动到算法全部开放的「真开源」，能让学生、研究者和开发者更容易上手桌面机械臂。
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