OmniRay 论文：单张图即可对鱼眼/全景等任意相机做 3D 重建
anand_bhattad · x · 2026-10-24
arXiv 论文 OmniRay 提出 camera-agnostic 单目 3D 重建：现有单目模型假设针孔相机，鱼眼/全景图像会几何失真；camera-aware 模型虽预测逐像素 ray field，但用单一固定基表示所有相机几何。
方法核心是把射线表示分层组合(Ray Module):
- 单调径向基：捕捉径向对称结构
- 球谐残差：平滑偏离
- 自由形式残差：局部变化
三者作为球面上的相继旋转组合。推理时仅需单张图像、无需相机内参，即可为每像素预测射线方向与成比例径向距离并恢复 3D 点云，在多种相机配置下刷新 camera-agnostic 单目 3D 重建 SOTA。
所属事件:OmniRay：单张图免标定重建任意相机的 3D 几何(4 条相关)→
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