首个系统性实测：九个前沿大模型直接操控真实机械臂
pwlot · x · 2026-10-25
arXiv 论文《The Bitter Lesson Comes to Robotics》（2610.25287，投给 CoRL 2026 TAG 工作坊）首次在统一任务套件上系统评测前沿多模态 LLM 直接控制物理机械臂的能力：
- 评测设置：9 个模型 × 多档推理力度与服务层级，6 个来自 RoboDojo benchmark 的操控任务，全部在真实硬件上执行。
- 核心发现：当前前沿模型能直接控制真实机械臂完成多种操控任务，但精度和效率尚不足以在实用动作预算内完成任务。
- 提升速度惊人：2026 年 7-10 月间性能翻倍时间仅 53.9 天；最佳执行率提升 4.4 倍，最低执行成本下降 6.2 倍。
- 结论：「苦涩教训」正来到机器人领域——通用 LLM 的具身能力可能终将比肩专用模型。
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