Ropedia A0：纯代码当机器人策略，双臂任务成功率 70.2% 远超榜首
liuziwei7 · x · 2026-10-24
Ropedia 发布 A0（Code-Only-as-Policy）范式：运行时策略就是代码，模型完全不在线。离线由 Claude Opus 5.5 编程 agent 在并行 git 分支上自主编写、测试并合并技能代码，沉淀共享技能库，新任务 83% 的代码直接复用库中技能。
- 运行时：冻结的程序通过三个 RGB 相机加本体感知测量物体位姿，一切决策基于该状态，无模型推理
- 成绩：RoboDojo 42 项双臂仿真任务成功率 70.2%，最佳排行榜方法仅 31.4%，五个任务类别全部领先；新任务从零开发 15 小时后可达 47%
- 局限：感知依赖基准的相机参数、机器人 mesh 与物体尺寸，作者承认这是走向真机的主要障碍
核心思路是把 agent 当作「开发者」而非「控制器」。
所属事件:Ropedia 推出纯代码机器人控制范式，双臂任务成功率达 70.24%(3 条相关)→
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