复旦团队发布 F2G-Pose：单张 RGB-D 图像一次推理完成 6D 姿态估计
joemeno · x · 2026-10-24
复旦大学与上海创新研究院团队提出 F2G-Pose，可从单张 RGB-D 图像同时估计物体的姿态、真实尺寸与形状。
- 输入为已分割图像，一次性预测 6D 姿态、实寸与补全形状
- 方法上将基础模型特征与 3D 几何信息融合，单次推理即输出结果
- 论文报告姿态估计速度达 28 FPS
所属事件:复旦发布 F2G-Pose：单张 RGB-D 图像实时估计物体 6D 姿态与形状(2 条相关)→
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