商汤实测 GPT-6-Astra 具身智能,开源 27B 模型成本仅 1/50
rohanpaul_ai · x · 2026-10-24
- 商汤发布迄今最全面的 GPT-6-Astra 具身智能实证研究，覆盖 12 个仿真基准和 8 个真机平台，并开源评测框架 SenseNova-RoboRSI 和 27B 模型 RoboRSI-27B-Preview。
- 在统一协议（ICL + 最高 10 倍交互预算）下，GPT-6-Astra 在全部 12 个基准上刷新 SOTA：RoboDojo 从 27.6%（1×）升至 81.9%（10×），DexJoCo 达 87.3%（此前 SOTA 为 40.3%），LIBERO 基准则被推至饱和。
- 但成本惊人：仅把笔放进笔筒这样的简单任务，推理开销就约 55 美元。核心思路是「经验内化」——用 ICL 从演示中提取视觉示例、机器人状态、动作轨迹、工具使用与恢复策略，再蒸馏进开源模型，使其具备主动感知、空间推理、规划与反馈修正能力，任务成本约为 GPT-6-Astra 的 1/50。
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