RL 用于高可靠机器人操作：批评者称「RL 没用」，实践者用结果回击
chris_j_paxton · x · 2026-10-24
AI 研究者 Chris Paxton 转发 TheHumanoid AI 的强化学习操作演示，配文「RL 用于高可靠操作」，并回应了圈内「强化学习不管用」的常见论调——「RL doesn't work... until it does」（RL 没用，直到它突然管用了）。
这折射出具身智能领域围绕 RL 与模仿学习路线之争的持续张力：质疑声长期存在，但高可靠操作任务的实践结果正在证明 RL 路线的价值。
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