HyperDrone：每秒百万帧的光追无人机 sim2real 仿真器
rl-tools · hf · 2026-10-24
RL-Tools 团队发布 HyperDrone，一个 GPU 加速的四旋翼无人机仿真器：基于光线追踪引擎高速渲染高保真视觉观测，速度可达每秒数百万帧，支持基于视觉的策略训练并完成到真实世界的迁移（sim2real transfer）。
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