HyperDrone 超高速无人机仿真器发布

Jonas Eschmann 与 RL-Tools 团队发布 HyperDrone，一个 GPU 加速的四旋翼无人机仿真器，基于光线追踪引擎高速渲染高保真视觉观测，速度可达每秒数百万甚至超过 1000 万帧，并配合 HyperLux 实现面向强化学习的大规模并行光线追踪，支持基于视觉的策略训练与 sim2real 迁移。项目已获 CoRL 2026 接收。

2026-10-23 ~ 2026-10-24 · 2 条相关

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