Mundo 世界模型:几张照片生成可探索、可编辑、可仿真机器人导航的 3D 世界
ccloy · x · 2026-10-23
UC Berkeley 项目(由 ccloy 指导、onelineluo 主导)发布 Mundo,一个定制化世界模型,只需 1-12 张某地点的照片即可重建可交互的 3D 环境:
- 空间探索:沿相机路径生成新视角,稀疏视角可用,也支持数十张上下文图的大场景长路径漫游
- 物理交互:物体几何与物理属性可编辑,可模拟脚本动作和外力作用下的运动与碰撞
- 动态仿真:模拟 agent 与物体随时间的运动互动,支持外部和第一人称渲染
- 机器人应用:Real-to-Sim 工作流,可在同一环境中测试和训练机器人导航与操作
核心设计是显式可编辑的世界状态:代码定义动作、物理引擎计算后果、视频模型以输入图像为视觉上下文渲染结果。代码即将开源。
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