Agile Robots 携 NVIDIA 推 Agile ONE SN 人形机器人,剑指 Unitree G1
CyberRobooo · x · 2026-10-23
Agile Robots 与 NVIDIA 推出紧凑型人形科研平台 Agile ONE SN（高 1.4 米，预计 2027 年初上市），预装 NVIDIA Isaac GR00T、搭载 Jetson Thor，被视为 Unitree G1 之外的欧洲选项。
- 配备触觉五指手（Wuji hand）、腕部相机与全身控制，适合灵巧操作研究
- 工作流：采集人类演示→仿真生成训练数据→训练技能→虚拟测试→部署到实体机器人
- 配套生态：Isaac Lab 3.0、Isaac OS、2000+ 仿真资产与 Human 1M 数据集
- 在 ONE SN 上训练的技能计划迁移到全尺寸工业版 Agile ONE
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