DONIC 单策略驱动双灵巧手：未见轨迹成功率 86.79%，超基线 45.7 分
liuziwei7 · x · 2026-10-23
Ropedia AI 发布双臂灵巧操作方法 DONIC：单一策略即可驱动两只灵巧手跟随人类双手示范，无需微调。
仿真成绩：未见轨迹成功率 86.79%，未见物体 57.32%，比基线高出 45.7 个百分点。作者同时抛出问题：双臂 sim-to-real 的瓶颈到底是接触建模还是数据量？
所属事件:Ropedia 发布 DONIC：单策略驱动双灵巧手，零微调泛化(4 条相关)→
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