真机 RL 的三角难题:规模部署、防过拟合与 100% 成功率的商业承诺
paigeinsf · x · 2026-10-23
机器人从业者 Paige 指出机器人模型真机强化学习的核心矛盾:一边要扩大真实部署规模,一边要避免过拟合到少数环境,同时还要服务期望 100% 成功率的付费客户。她认为这些矛盾会随时间解决,但关键在于找到经济上说得通的方案——如果服务达不到 100% 水平,谁来付钱给谁?——以及让模型从真实世界经验中学习并更快改进的高性价比路径。
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