PEARL 演示：LLM 机器人自主核对实验结果、修正方案并复测
KevinKaichuang · x · 2026-10-23
PEARL 项目演示了 LLM 能否检查实验结果、修改计划并验证修正效果：机器人将摄像头拍摄的实际证据与自己的预测进行比对，当发现颜色不对时，主动调整混合方案、执行后续操作，并再次检查目标是否达成。
这是一个闭环的「预测—观察—纠错—复测」物理实验智能体演示，展示了 LLM 作为具身实验代理的自我验证能力。
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