MiTaS 多分辨率触觉模仿学习登场：成功率 80% 远超纯视觉基线 35.5%
Jan_R_Peters · x · 2026-10-23
TU Darmstadt PEARL 实验室等团队发布 MiTaS（Multi-Resolution Tactile Sensing）最终版本，将在 CoRL 2026（奥斯汀，11 月 9-10 日）现场演示。
- 核心思路：融合多种异构触觉传感器——RGB 相机、视觉式 GelSight Mini、高频事件相机式 Evetac——不同时间分辨率的触觉信息通过模态专属卷积 stem 与 transformer 融合；
- 下游策略：多传感表征 conditioning 一个 flow-matching policy 来完成接触密集型操作任务；
- 结果：在 5 项接触密集任务上平均成功率 80%，而纯视觉基线仅 35.5%，视觉+触觉基线为 55.5% 与 63%；
- 论文已挂在 arXiv（2606.06281），项目页与代码已公开。
「具身」频道最新
- Perplexity 联手 AMD 推便携 AI 主机，本地跑 27B 模型做实时研究 — AravSrinivas · 2026-10-23
- MIT CSAIL 推出 X-Hinges：3D 打印内置传感的自感知物件 — MIT News AI · 2026-10-23
- 机器人公司 Formic 融 5000 万美元 B 轮，已覆盖 100+ 工厂 — garrytan · 2026-10-23
- fal 团队开始微调实体机器人，教它学画画下周出结果 — OdinLovis · 2026-10-23
- PEARL 演示：LLM 机器人自主核对实验结果、修正方案并复测 — KevinKaichuang · 2026-10-23
- 科罗拉多大学 ATLAS 研究所招软体机器人方向助理教授 — ryosuzk · 2026-10-23