MIT/哈佛团队 T-WLA:视觉记忆让触手机器人决策快 6 倍

pliang279 · x · 2026-10-23

MIT 与哈佛团队发布 T-WLA,为快速触觉操作引入视觉记忆机制,连接视觉与触觉。实机结果:决策率达 T-Rex 的 6 倍(A6000 Pro),手指关节误差降低 30%,在 4 项真实机器人任务上的平均成功率是 T-ReX 的 2 倍。

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