Serge Levine 访谈：把机器人大模型练到 Pi 0.7 的路线与瓶颈
adityaag · x · 2026-10-23
Physical Intelligence 联合创始人 Sergey Levine 在 spc 播客访谈中详解机器人基础模型的构建路径。核心叙事是「宇宙很大，而几乎没有一部分在计算机里」——与其在小问题上打转，不如把问题做大：团队在改造的 Google 会议室里让一群机器人整天抓取物体，积累大量经验后遭遇瓶颈——经验很多但缺乏先验知识，这一堵墙促成了 Physical Intelligence 的成立。
访谈时间轴要点：
- 从游戏研究转向机器人，以及创办 PI 的时机与团队考量
- Pi Zero：为机器人构建基础模型
- 从 Pi 0.5 到 Pi 0.7：教机器人推理与泛化
- 如何成为优秀的机器人研究者
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