Carmack 指出机器人行业隐患：关节 50Hz 对视频 60Hz 的采样错位
ID_AA_Carmack · x · 2026-10-23
John Carmack（前 id Software 创始人、Meta CTO）发文指出机器人领域一个被忽视的工程细节：机器人世界大量使用 50Hz 关节目标频率，而视频数据采集却是 60Hz，这个频偏虽排不进当下机器人研发的前十大问题，但迟早需要解决。他的建议是调机器人的精细控制频率去适配视频数据比反过来改所有视频数据更容易，并且应该像影视行业 genlock 那样加触发信号锁定相位。
「具身」频道最新
- Serge Levine 访谈：把机器人大模型练到 Pi 0.7 的路线与瓶颈 — adityaag · 2026-10-23
- MIT/哈佛团队 T-WLA：视觉记忆让触手机器人决策快 6 倍 — pliang279 · 2026-10-23
- 机器人数据公司 Maxinsights 获 3000 万美元种子轮，推触觉数据手套 MaxGlove — heyshrutimishra · 2026-10-23
- Robotaxi 累计里程每月约 2.2 倍增长,18 个月或覆盖全美 — juanbenet · 2026-10-23
- ESP32 桌面机器人 Agent Buddy 出社区魔改版：多会话与终端联动 — DanWahlin · 2026-10-23
- 机器人灵巧操作或缺不了触觉：Touch2Trace 线缆追踪实测研究 — chris_j_paxton · 2026-10-23