开源模块化 UMI 数据采集装置设计思路与完整 CAD 放出

开发者分享了一款借鉴 Fastumi、Kiwi 与 Generalist AI 等开源工作的模块化手持数据采集装置（OSS UMI），由可更换夹爪模块、共享相机模块和机器人安装板三部分组成，并公开了 Onshape 上的完整 CAD 装配图，涵盖夹爪、三指结构、拇指、铰链以及适配 Insta360 X3/X4 的相机支架等部件，方便社区复用与改进。

2026-10-23 ~ 2026-10-23 · 2 条相关