50 美元魔改版 UMI 夹具 yumi 助力廉价机械臂数据采集

开发者 k7agar 与 @vruga 和 @tirthgada 协作推出 yumi,一个为廉价机械臂 YAM 打造的魔改版 UMI 手持数据采集夹具,成本约 50 美元(不含相机,可直接借用另一台 YAM 上的相机),用于快速采集数据以训练和部署机器人。作者随后补充说明,这是几人一起折腾的业余机器人侧项目,实质内容见原推。

2026-10-23 ~ 2026-10-23 · 2 条相关