SERA 用可编辑 Harness 自进化规划，攻克长程机器人操作
Tingwen Du · hf · 2026-10-22
中科大、上海 AI Lab、上交大等机构提出 SERA，针对 VLA 模型在长程操作任务中的难题：任务存在非马尔可夫依赖，需保留任务进度与历史交互结果，而部分可观测与执行误差会随时间累积。SERA 采用分层架构，用可编辑的 harness 维护任务上下文、让 VLM 规划器通过执行反馈自进化规划，底层则由固定的低层级 VLA 执行器完成动作。
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