Sharpa Robotics 开源 10 万+ 视频帧的灵巧操作数据集 SharpaDex
Sharpa-Robotics · hf · 2026-10-22
Sharpa Robotics 在 Hugging Face 发布 SharpaDex-v1.0 数据集：10 万至 100 万规模的视频模态机器人数据，标签涵盖机器人、模仿学习、视觉运动学习、触觉感知与灵巧手操作，采用 lerobot 格式，CC-BY-NC-4.0 许可。
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