上交大 SpatialBrain:不改视觉骨干,用经验记忆提升空间推理
SJTU · hf · 2026-10-22
上海交通大学与浙江大学的 SpatialBrain 提出一个框架:保持视觉-语言骨干不动,把「场景证据」与「推理经验」分开处理来增强空间推理。
- 3DFusionMemory 将当前场景观测融合为可查询的空间关系
- Spatial Skill Library 提供可复用的工具调用流程
- Spatial Cognition 将任务条件与何时用记忆/技能的经验关联,完成的轨迹被抽象为过程记录,供后续任务复用
- 核心区分:模型要判断直接观测是否够用,何时需要重建、测量或切换参考系
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