LAGEN:36 个 VLA 策略在真实延迟下回报仅剩 6.6%
wzenus · x · 2026-10-22
Northwestern、Stanford、NVIDIA 等机构发布 LAGEN 项目,系统研究视觉-语言-agent 是否具备延迟感知能力。核心发现与工具:
- 在 RTX 3090 实时推理下,36 个 VLA 策略的中位回报只有无延迟时的 6.6%;Flappy Bird、Demon Attack 加 2 帧延迟后回报跌至 1.2–7.1%
- 常见评测会暂停环境,掩盖了延迟的真实影响;LAGEN 提供部署延迟的测量、回放与训练工具
- 团队还测试通用模型:GPT 版本「Sol」直接看屏幕玩 Asterix、不写代码,在与 OpenVLA 相同延迟配置下零样本得分 5.8k,超过训练过的 OpenVLA(3.6k)
论文、代码、数据、硬件延迟配置文件均已开源公开。
所属事件:LAGEN 研究:1 帧延迟可让实时智能体性能损失 95%(4 条相关)→
「具身」频道最新
- 宇树创始人押注递归自我改进，押注机器人自我进化路线 — micoolcho · 2026-10-22
- Dyna Robotics 人形机器人 Taku 实机亮相，访客称「真能干活」 — chris_j_paxton · 2026-10-22
- 新发布人形机器人 H2-X 未展示任何操作演示,研究员质疑 — chris_j_paxton · 2026-10-22
- 从魔术师到机器人学者：段佳斐获数百万美元资助回 NUS 建具身 AI 数据集 — DJiafei · 2026-10-22
- YouTuber 为轮椅父亲改造四足机器人,成本降低后创客开始魔改 — micoolcho · 2026-10-22
- Tesla 称年底向真实用户交付 Cybercab,whurley 已坐 73 趟 — whurley · 2026-10-22