从魔术师到机器人学者：段佳斐获数百万美元资助回 NUS 建具身 AI 数据集

DJiafei · x · 2026-10-22

曾在 NUS Computing 执教、主导全开源机器人基础模型 MolmoAct2 的新加坡机器人学者 Duan Jiafei（段佳斐）2026 年 7 月以 Presidential Young Professor 身份加入新加坡国立大学计算机学院，领导 MAGIC Lab 机器人学习研究——实验室名字正来自他的近景魔术爱好。

他获得新加坡国家机器人计划数百万美元资助，将构建新加坡具身 AI 数据集与基准：数据集采集真实任务中的机器人数据，基准则为不同机器人的性能比较提供标准测试。项目由 NUS 副校长（科研与技术）Liu Bin 团队支持，并与 NUSX 创业建设团队 Benjamin Tee 团队合作。