LAGEN 研究:1 帧延迟可让实时智能体性能损失 95%

Northwestern、Stanford、NVIDIA 等机构发布 LAGEN(Latency-Aware Agents)研究,系统考察推理延迟对视觉-语言-动作智能体实时能力的影响。核心发现是:对人类不可感知的仅 1 帧延迟,就能让智能体性能损失高达 95%;实测中 2 帧延迟使 VLA 模型抓球成功率从 64% 跌至 0%。团队在 Flappy Bird 等环境测试了 OpenVLA、π0.5 和 GR00T 等模型,并在 RTX 30 系列硬件上评估 36 个 VLA 策略,发现真实延迟下回报仅剩 6.6%。

2026-10-22 ~ 2026-10-22 · 4 条相关