为机器人学采集数据：S1 技能捕捉手套记录百万小时人类演示
ybisk · x · 2026-10-22
DanielXieee 介绍其团队为机器人手配套打造的 S1 技能捕捉手套：用于规模化采集人类演示数据，记录关节运动并映射为机器人目标，同时在同一时间线上捕捉触觉与视频。ybisk 评价这是「好数据」——在机器人学习竞争百万小时演示数据的当下，每小时的演示数据应包含什么正成为关键问题。
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