CMU 春季开人形机器人学习课，每队配真机且全套开源
GuanyaShi · x · 2026-10-22
CMU 机器人研究所讲师 Guanya Shi 宣布将于 2027 春季开设研究生课程 16-863「Special Topics: Humanoid Learning」，采用以人形机器人为中心的上手式教学。
- Part I 概念与实验课：涵盖运动学/动力学、强化与模仿学习、人体动作重定向、sim-to-real 迁移，小组在真实人形机器人上训练、部署与评估策略。
- Part II 进阶研讨：研读人形基础模型、灵巧操作、感知运动、real-to-sim 构建等前沿论文，并完成开放性团队项目。
- 每支队伍都将获得一台（小型）人形机器人用于实操，讲义与代码将全部开源。
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