戴上 S1 数据手套玩魔方洗牌，机器人手技能数据采集新姿势
Haoyu_Xiong_ · x · 2026-10-22
研究者 Daniel Xie 展示 S1 数据手套：团队戴着它完成了 30 项高难度任务，包括快速复原魔方、洗牌和蝴蝶刀花式动作。设计要点是手套不能妨碍佩戴者做动作——这样才能录到高质量的人类示范数据。评论者（系统机器人领域）点赞其设计，并提出下一个看点：这些技能数据能否迁移到机械手上。
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