NVIDIA Cosmos 3 发布：同一套后训练方案搞定机器人与自动驾驶实时世界模拟
liu_mingyu · x · 2026-10-22
NVIDIA 发布 Cosmos 系列更新，展示如何用同一套 post-training 方案把 Cosmos 3 变成实时流式交互世界模型，面向机器人和自动驾驶场景。
要点：
- Cosmos3-Nano-Sim-Bimanual：从相机导航与机器人动作预测视觉动态，用生成历史流式输出下一帧观测，支持四条机器人 rollout 与同步 3D 输入动作；在 AgiBot-World 和 AgiBot-GEAR 上的视频质量与参考帧 PSNR 均优于 DreamDojo 2B/14B。
- Cosmos3-Nano-Sim-Transfer：把深度图、分割、边缘或模糊视频转成精细 RGB 观测，可用语言控制外观，同时模拟器维持物理状态。
- 技术报告、模型卡与 GitHub 代码均已开放。
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