ETH 研究员 1 小时 vibe coding 复现 SuperMimic 人形控制
ChongZzZhang · x · 2026-10-22
ETH Zurich 的 Chong Zhang 用 Claude 在 1 小时内 vibe coding 出 SuperMimic 复现版,并开源为 zita-ch/supermimicvibed(MIT 协议)。SuperMimic 是用单一可微世界模型做通用人形全身控制的工作(官方未放码)。
- 复现目标:论文中 40 段 G1-retargeted LAFAN1 动作(2.45 小时)单 GPU 对比实验,论文在 H100 上 1.2 小时达到归一化回报 0.82
- 训练 1.5 GPU 小时即通过 LAFAN,仅需 1 张 GPU
- 基于 Isaac Lab 3,物理求解器用 MuJoCo-Warp(mjwarp)而非 MuJoCo,平坦地面表现良好
- 讨论指出:纯神经网络动力学模型里接触摩擦仍是难点,低摩擦动作会失败;作者认为靠海量交互数据 NN 可以大致学对
作者自嘲代码太 slop 不敢挂实验室组织下,但证明了世界模型路线的复现门槛已大幅降低。
所属事件:ETH 研究者借 Claude 一小时 vibe coding 复现 SuperMimic 人形控制(3 条相关)→
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