实测观察：世界模型演示中机器人对摩擦变化毫无反应
ChongZzZhang · x · 2026-10-22
ChongZzZhang 查看某机器人世界模型的网页演示后发现：改变摩擦系数时，机器人的策略与动作看起来完全不变，似乎并未对摩擦变化作出反应。他并指出该演示播放的是世界模型 rollout，甚至不是真实策略——这解释了为何摩擦扰动没有体现。
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