研究者评「学习动力学+解析策略梯度」：早有人知，此前皆是玩具
ChongZzZhang · x · 2026-10-22
ChongZzZhang 在讨论中回应：Analytical Policy Gradient with Learned Dynamics（学习动力学加解析策略梯度）这一范式并非不为人知，但以往的相关工作「多少都是玩具」，而将其用于 sim2real RL 还是新的。
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