人形机器人感知步行研究 RPL 开源,入选 CoRL 2026
GuanyaShi · x · 2026-10-21
Yuanhang Zhang、Guanya Shi 团队(作者含 Pieter Abbeel、Karen Liu、Rocky Duan 等)发布人形机器人鲁棒感知步态研究 RPL 的完整代码,项目入选 CoRL 2026。
- 解决多相机看到不同地形、窄路、负载扰动下的鲁棒行走,用统一策略应对坡道、楼梯、踏石等多方向地形与负载
- 仿真训练,真实世界长时程验证;感知特性已被 LadderMan、PHP 等并行工作采用
- 开源内容涵盖专家训练、多深度蒸馏与 sim2sim,可用 Xbox 手柄在 Mujoco 中把玩
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