SteerAct：测试时引导网络内部特征，免重训提升机器人操作性能
yining_hong · x · 2026-10-21
研究者发布 SteerAct，展示如何在测试时引导网络内部特征（steering inner features），在仿真和真实世界任务中显著提升机器人操作性能，且无需更新 VLA/WAM 模型权重。
所属事件:SteerAct 测试时引导内部特征，机器人成功率免重训大幅提升(2 条相关)→
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