斯坦福团队发布 FACT 模型：人类力信号让灵巧操作胜 T-Rex 60 分
stanfordnlp · x · 2026-10-21
斯坦福 Yejin Choi、李飞飞、贾俊吴等团队联合发布 FACT（Multimodal Force-Action-Track Foundation Model），面向人到机器人的灵巧操作迁移。
- 架构级联两部分：轨迹引导的粗规划器 + 力-动作联合精炼器
- 仅用 10 条机器人轨迹 + 90 条人类轨迹微调
- 在十项灵巧任务上比 T-Rex 高出最多 60 分
- 论文同时验证了人机力信号不匹配问题，结论不受影响；Pith AI 评审认为力监督提升灵巧操作的实证案例清晰，并配套发布新数据集
所属事件:斯坦福团队发布力觉感知机器人操作基础模型 FACT(2 条相关)→
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