斯坦福团队发布力觉感知机器人操作基础模型 FACT

斯坦福 Yejin Choi、李飞飞、Jiajun Wu 等团队联合发布 FACT（Multimodal Force-Action-Track Foundation Model），一个面向人向机器人灵巧操作的多模态力-动作-轨迹基础模型，论文编号 arXiv:2610.19155。该模型引入人类力信号，在灵巧操作任务上相比 T-Rex 高出约 60 分，展现出力觉感知对机器人精细操作的显著提升。

2026-10-21 ~ 2026-10-21 · 2 条相关

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