Agility 联合创始人解释 Digit 5 为何放弃跑步:安全与搬运优先

chris_j_paxton · x · 2026-10-21

Agility Robotics 早期机器人能跑步,新一代 Digit 5 却不能。联合创始人 Jonathan Hurst 在 IEEE Spectrum 访谈中解释了腿部重设计的取舍:反向膝关节(鸵鸟式腿)利于速度,类人腿则利于把重物从地面搬上高货架。Digit 5 的重设计以工作场景中的安全性为优先,牺牲了奔跑能力,反映人形机器人从炫技演示转向实际作业负载的工程取向。chrisjpaxton 转发并补充了这一腿部设计权衡的解读。